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水中多関節ロボット

水中同時制御型多関節ロボット

  1. 水深30mかつ放射線環境下での使用が可能な多関節ロボットです。
  2. 7軸同時制御させることが可能です。
  3. 放射線環境下での使用も想定した設計であり耐放射線性、遠隔保守性に優れております。
  4. 切断、補修、除染から検査まで様々な用途にご活用いただけます。 

特長

  1. 一般的な垂直多関節型の6軸ロボットに肘のひねりを追加した7軸構成です。
  2. オフラインシミュレータと3Dリアルタイムモニタリングを標準装備しています。
  3. レゾルバを使用しており、耐放射線対応です。
  4. 水深30mまでの使用が可能です。
  5. 装置の先端には各種ヘッドの取り付け及び取替えが可能です。

多関節ロボット本体

システム構成

  1. レゾルバタイプのサーボモータで駆動します。
  2. 装置と操作盤間のケーブルは最大120mまで引き回すことが可能です。
  3. ロボットはパソコンから転送された目標位置へ動作すると同時に、ロボットモータ軸の現在位置データをパソコンへ送信し、モニタに表示された3Dモデルも動作します。

多関節ロボットシステム構成

先端ツールの組替え

  1. 水中かつ高放射線環境下など、特殊環境下での多用途な作業に使用可能です。
  2. 超音波探傷ヘッドとの組合せも可能です。
  3. 高圧水噴射にも対応可能です。(可搬質量以下)
  4. カッターやレーザー等の加工ツールとの組合せも可能です。(可搬質量以下)
    多関節高圧水多関節超音波ヘッド
    多関節切断ヘッド多関節レーザーヘッド

用途例

  1. 水中での切断や、高放射線環境下(原子炉建屋内、原子炉内等)での作業用マニピュレータとして使用可能です。
  2. 大型ガントリーや移動ロボットのマニピュレータとして組合せて制御させることも可能です。
  3. ご要求に応じてガントリーや移動台車の製作ならびに作業ツール、取扱治具のオーダーメイドもお受けいたします。
    多関節用途例