水中多関節ロボット
水中同時制御型多関節ロボット
- 水深30mかつ放射線環境下での使用が可能な多関節ロボットです。
- 7軸同時制御させることが可能です。
- 放射線環境下での使用も想定した設計であり耐放射線性、遠隔保守性に優れております。
- 切断、補修、除染から検査まで様々な用途にご活用いただけます。
特長
- 一般的な垂直多関節型の6軸ロボットに肘のひねりを追加した7軸構成です。
- オフラインシミュレータと3Dリアルタイムモニタリングを標準装備しています。
- レゾルバを使用しており、耐放射線対応です。
- 水深30mまでの使用が可能です。
- 装置の先端には各種ヘッドの取り付け及び取替えが可能です。
システム構成
- レゾルバタイプのサーボモータで駆動します。
- 装置と操作盤間のケーブルは最大120mまで引き回すことが可能です。
- ロボットはパソコンから転送された目標位置へ動作すると同時に、ロボットモータ軸の現在位置データをパソコンへ送信し、モニタに表示された3Dモデルも動作します。
先端ツールの組替え
- 水中かつ高放射線環境下など、特殊環境下での多用途な作業に使用可能です。
- 超音波探傷ヘッドとの組合せも可能です。
- 高圧水噴射にも対応可能です。(可搬質量以下)
- カッターやレーザー等の加工ツールとの組合せも可能です。(可搬質量以下)
用途例
- 水中での切断や、高放射線環境下(原子炉建屋内、原子炉内等)での作業用マニピュレータとして使用可能です。
- 大型ガントリーや移動ロボットのマニピュレータとして組合せて制御させることも可能です。
- ご要求に応じてガントリーや移動台車の製作ならびに作業ツール、取扱治具のオーダーメイドもお受けいたします。