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狭小空間対応・産業用ロボット 「SWING ARM COLUMN ROBOT」

限られたスペースに設置可能な高剛性ロボット。モジュール設計によりシステム化が容易に!

スイングアーム式コラムロボット構造上、アームが装置本体背面に飛び出してしまう多関節ロボットと異なり、壁づけでの使用や
防護空間の省スペース化が可能です。
また、前後・上下の動きを、直動スライドとリンク機構で行うため、剛性が高く、優れた直進性と高い位置決め精度が得られます。

【主要スペック】

  • 最大可搬質量: 15㎏
  • 動作範囲:  
    旋回 ±180°
    上下 210mm
    アーム回転 ±180°
    前後 700mm
    手首曲げ ±90°
    手首回転 ±360°
  • ロボットモジュール寸法: 
    幅500 × 奥行500 × 高さ2,300mm

動画はこちら

白い線(余白強制作成用)

アームの動き

前後の動き(前後スライド)

上軸のみ上下スライドします。

ロボット前後の動き

上下の動き(上下スライド)

 上下軸が平行スライドします。

平行スライド

白い線(余白強制作成用)

アーム先端の動き(回転)

アームの先端は±180°回転します。

ロボット回転

手首の動き(曲げ+回転)

手首は±90°曲がり、先端部が360°回転します。

手の動き

特長

狭小設置面積

設置面積が小さいため狭小空間での搬送・加工・組立など、様々な作業の自動化に対応可能です。

狭小設置面積

高剛性

ロボット本体をサポートフレームで支持することで、高い剛性を実現しました。

高剛性

オススメ用途

  • 狭小スペースでの搬送・ハンドリング
  • 高い剛性を活かした、加工・組立・バリ取り
  • 既存設備の自動化

モジュール設計で組み合わせ自在 あらゆる現場に対応

各モジュールを500×500㎜に統一。用途に応じて組み合わせることで、簡単にシステム化できます。

モジュール設計

システム例

コラムロボット システム例

 

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