狭小空間対応・産業用ロボット 「SWING ARM COLUMN ROBOT」
限られたスペースに設置可能な高剛性ロボット。モジュール設計によりシステム化が容易に！
構造上、アームが装置本体背面に飛び出してしまう多関節ロボットと異なり、壁づけでの使用や
防護空間の省スペース化が可能です。
また、前後・上下の動きを、直動スライドとリンク機構で行うため、剛性が高く、優れた直進性と高い位置決め精度が得られます。
【主要スペック】
- 最大可搬質量： 15㎏
- 動作範囲：
旋回 ±180°
上下 210mm
アーム回転 ±180°
前後 700mm
手首曲げ ±90°
手首回転 ±360° - ロボットモジュール寸法：
幅500 × 奥行500 × 高さ2,300mm
アームの動き
前後の動き（前後スライド）
上軸のみ上下スライドします。
上下の動き（上下スライド）
上下軸が平行スライドします。
アーム先端の動き（回転）
アームの先端は±180°回転します。
手首の動き（曲げ＋回転）
手首は±90°曲がり、先端部が360°回転します。
特長
狭小設置面積
設置面積が小さいため狭小空間での搬送・加工・組立など、様々な作業の自動化に対応可能です。
高剛性
ロボット本体をサポートフレームで支持することで、高い剛性を実現しました。
オススメ用途
- 狭小スペースでの搬送・ハンドリング
- 高い剛性を活かした、加工･組立･バリ取り
- 既存設備の自動化
モジュール設計で組み合わせ自在 あらゆる現場に対応
各モジュールを500×500㎜に統一。用途に応じて組み合わせることで、簡単にシステム化できます。
システム例
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