【ニュースリリース】業界最小クラスのモバイルマニピュレータ(ロボットアーム搭載AMR）を開発

－コンパクト設計と全方向自在移動で、あらゆる現場にフィット－

2025年11月4日

　株式会社スギノマシン(富山県滑川市)は、業界最小クラスの筐体（きょうたい）に自律走行と多関節マニピュレータ^※1を統合し、可搬重量20kgを実現した新型モバイルマニピュレータ 「CMR-3Dシリーズ」 を開発しました。限られたスペースでもスムーズに稼働できる全方向自在移動性能と、場所を取らないコンパクト設計により、従来導入が難しかった環境でも搬送・作業の自動化を実現します。
本商品は2025年12月に東京ビッグサイトで開催される「2025国際ロボット展」^※２で初公開予定です。当社ブースでは実機でのデモンストレーションをご覧いただけます。

1．開発背景

モバイルマニピュレータとは、移動可能なロボットに物をつかんで操作できるマニピュレータを搭載したロボットです。工場内を自律走行で移動しながら、部品の搬送や機械操作など、さまざまな作業をこなすことができ、人手不足の新たな対策として期待されています。
製造業では、人手不足に加え、多品種少量生産への対応力が求められています。しかし従来のモバイルマニピュレータでは移動性能に制約があり、狭小スペースやレイアウト変更の多い現場には導入が難しい状況でした。
当社はこの課題に応えるべく、省スペース性と高機動性を兼ね備えた自律走行ロボットを開発しました。中小規模の工場や研究施設など、幅広い現場への普及を目指し、人手不足の打開や多品種少量生産の効率化に寄与します。