クローラ式小型作業ロボット Crawler Type Multi-Joint Robot

商品紹介動画

主要装備品

特長

狭隘部・特殊環境下での遠隔作業が可能

• 幅80㎝、高さ105㎝とコンパクト
• 制御通信に無線LANを使用。
  バッテリー搭載で、完全無線化

悪環境での高い動作性

• クローラ台車の前輪にフリッパーを搭載し、重作業時の転倒防止と20㎝の段差乗り越えが可能
• 転倒状態からロボット自身で起き上がることが可能
• アーム旋回部にはトルク保護機構を搭載し、装置転倒時のアーム破損を軽減。

高い作業性

• アーム5軸+ハンド1軸で自由な動きが可能
• 最大可搬重量100kgで重量物に対応
  （アーム伸長時：50kg）ＡＣ100Ｖ対応

操作しやすい

• アームが3軸同時制御のため、ハンドの先端教示で容易にアームを操作可能
• コントローラにジョイスティックを使用し、直感的に操作速度を調節可能

仕様

外観寸法		幅800mm×奥行1,300mm×高さ1,050mm（クローラおよびアーム収納時）
質量		約460kg（バッテリー含む）
最高走行速度		0.65km/h
駆動方式		電動（リチウムイオンバッテリー方式または有線給電方式の選択が可能）
連続稼働時間		4時間（平地走行時）
制御通信方式		無線LAN （IEEE 802.11）
堰乗越え		高さ200mm
アーム仕様	アーム長	約1,500mm
	軸数	5軸（アーム部）＋ 1軸（ハンド部）
	可搬質量	最大100kg （アーム屈曲時：100kg、アーム伸長時：50kg）
	最大把持力	1960N

用途・機能例

オプションで各種ツールを組み合わせることも可能です。あらゆる用途に対応します。

ドローンと組み合わせることで、カメラ映像の死角を無くし、アーム操作者の負担を軽減します。（※開発中）