溶接ロボットシステム TIG/ファイバーレーザー
溶接ロボットシステム TIG/LASER
先端デジタル技術で溶接現場にティーチレスを実現
ワークのばらつきをセンシング技術で認識し自動補正するロボット溶接装置です。
TIG、ファイバーレーザーの2種類の溶接方式に適用可能なパッケージをご用意しています。
溶接ロボットシステム紹介動画
基本パッケージ
| 溶接方式 | ロボット | 溶接機
トーチ |
専用架台 | スキャナー
システム |
ロボット シミュレータ |
電極交換
装置 |
稼働監視
機能 |
溶接データ 集積・分析機能 |
| TIG | CRb／CRX から選択 |
お客様
ご用意 ※１ |
〇
※２ |
〇 | 〇
※３ |
オプション | ○
※４ |
オプション |
| ファイバー
レーザー |
CRb／CRX から選択 |
お客様
ご用意 ※１ |
〇
※２ |
〇 | 〇
※３ |
－ | ○
※４ |
オプション |
※１ 適用する機種については別途ご相談となります。弊社での手配も可能です。
※２ 選択されるロボットによって架台の形状が異なります。
※３ ロボットシミュレータ 『CROROROS』 を既にお持ちの場合は、追加のご購入は不要です。
※４ 稼働監視機能は初年は無料、翌年からもご利用になる場合は利用料が発生します。
溶接システムの特徴
特徴１：ティーチングレス
ロボットシミュレーションソフト CROROROS
3DCAD図面を取り込んで溶接箇所を指定するとエッジの倣い動作のプログラムを簡単に作成できます。
ロボットプログラム作成に不慣れな方でも、ゲームの操作感でご使用いただけますので安心です。
このソフトウェアは溶接システムだけでなく、その他のロボットについても様々な動作をプログラムすることが可能です。
主要メーカーのロボットに幅広く対応しています。
特徴２：センシング技術でバラつき、歪みに対応
3Dスキャナで溶接エッジの位置ズレやワークのバラつきを認識し、動作経路を自動生成します。
※スキャンデータ解析・補正システムはLINKWIZと共同開発
特徴３：ワークに合わせて2種類のロボットから選択可能
CRb（スギノマシン製 産業用ロボット）
壁掛けタイプで広い可動域、優れた直進性が特徴です。
長手方向はご要望に応じてカスタマイズできます。
長尺のワーク向けで、防塵、防水です。
CRX（ファナック製 協働ロボット）
ダイレクトティーチングが可能です。
リスクアセスメントによって労働者に危害が生じないと判断できる場合は安全柵が不要です。
特徴４：溶接情報をデジタル化（DX）
IoTソリューション ViiNUS
溶接パラメータを自動集積、可視化します。データ分析することで、溶接品質向上や生産性向上に寄与します。
また、稼働状況をリアルタイムにモニタリングすることが可能です。
データが蓄積されると最適な溶接条件をAI予測することが可能です。
溶接ワークサンプル
| 溶接方式 | TIG |
| 材質 | SUS |
| 板厚 | 1.5 |
| 溶接方式 | TIG |
| 材質 | SUS |
| 板厚 | 1.5 |
適用ロボット
CRb015H612
| 型式 | CRb015H612 |
| 動作自由度 | 6軸 |
| 可搬質量 | 15kg |
| 最大リーチ長 | 1,165mm |
| 位置繰返し精度 | ±0.05mm |
| アーム質量 | 85kg |
| ロボット電気容量 | 6kVA |
サポート
自動化・ロボット導入に向けて、各種サポート、サービスをご用意しています。
・導入サポート
・操作トレーニング
・産業用ロボット特別講習
・リモートメンテナンス
・シミュレーションモデル作成
・カスタマイズ対応
