水中7軸同時制御型多関節ロボット

①7軸同時制御
少ない移動量で作業ができ、干渉回避しやすい姿勢での動作が可能。

②3Dオフラインシミュレータ
オフラインシミュレータとリアルタイムモニタリングを3Dで行える機能を標準装備。
ロボットの状態を視覚的に把握することができるため、オペレータの負荷を低減し、
遠隔作業においては監視カメラの死角になる場所での状況把握に有効です。
また、干渉しそうになると警告を発し、装置を停止させることができますので、
複数台のロボットを連携して遠隔共同作業を行うことも可能です。

③耐放射線対応(集積線量10^5Gy)
レゾルバを使用しており、耐放射線対応となっています。

④水深30mで使用可能
水中での使用を想定した構造となっております。

⑤用途に応じて各種ヘッド及び先端ツールを取替え可能
作業、用途に応じた先端ツールを選択、取り付けることが可能です。

ガントリタイプの搬送装置の先端に多関節ロボットを取り付け、広範囲の対象物を精度良く作業することが可能です。