カエリ取りシステム
CRb カエリ取りシステム
レーザー切断またはプレス後のドロスやカエリの除去に特化したロボットシステムです。
ロボットに不慣れな方でも簡単にご使用いただけるよう、高次元の段取りレスを実現しました。
エッジを狙って加工するため、ブラシで全面研磨するタイプのバリ取り機に比べてキズがつきにくく、
タッチパネルから加工条件を簡単に変更できるため、多様なバリに対応可能です。
特徴
省スペース
壁掛けタイプのアームを採用し、コンパクトでありながら広い加工範囲を確保しました。
吸着パッドで簡単ワーク固定
ボタンを押すと吸着パッドがワークを固定します。
ワークに合わせてパッドの位置を変更可能です。専用治具が不要で着脱が簡単です。
AIによるワークの自動判別
３Dビジョンカメラでワークの機種と表裏判別、位置補正をします。
エッジを狙ったバリ取り
板材のエッジを倣う動きでバリ取りします。
適用ロボット CRb020H610
| 型式 | CRb020H610 |
| 動作自由度 | 6軸 |
| 可搬質量 | 20kg |
| 最大リーチ長 | 1,015mm |
| 位置繰返し制度 | ±0.05mm |
| 装置寸法 | W1,600×D1,950×H2,200mm |
| 装置質量 | 1,000kg |
| 電気容量 | ロボット単体：6kVA
装置全体：9kVA |
シミュレーションソフト CROROROS
簡単にオフラインティーチングができるソフトウェアです。様々なロボットメーカーのロボットに対応しています。
管理機能とサポート体制
①稼働管理サービス
設備から収集した稼働管理データを可視化します。
設備の稼働状況をPCやスマホから確認可能です。
②産業用ロボット特別教育の実施
産業用ロボットを扱う従業員には特別教育の受講が法令で義務づけられています。
③その他
・導入支援、操作トレーニング
・シミュレーションモデル作成
・カスタマイズ、メンテナンス対応
