自律走行型搬送ロボット(AMR)
CRb series CMR-2D300/500
狭小スペースでの運用に適した自律走行搬送ロボット(AMR)です。小型で同型クラスの中では可搬質量が比較的大きいため、製造現場の幅広い種類の作業・用途に適用可能です。スギノマシンで独自設計していますので、ハードウェア、ソフトウェア両面のカスタマイズに対応可能です。
スギノマシン製AMRの特長
１．小型・狭小スペース対応
同型クラスの他社製AMRと比較して大きな可搬能力(300～500kg)があります。小型なので800mmの通路幅でも動作できます。
２．安定した走行
独自機構により、床面のうねりや段差、登坂状況下でもスリップが少なく、センシングの誤差が発生しにくいため安定走行できます。
３．安全性
一般的なセーフティースキャナによる360°検知に加え、独自に走行路面状態を判定することで、検出困難な障害物や周囲状況に対応します。
4．教示システム
ユーザーライクな教示システムにより、マップ作成をはじめ、目的地や経由地の配置や走行モードの切替えなどを簡単に設定できます。
自動搬送ロボットのラインアップ
可搬質量に合わせて２種類から選択できます。
可搬300kgタイプ
可搬500kgタイプ
自動充電オプション
自動充電方式はオプションとして、接触式または非接触式を選択できます。
仕様
| 型式 | CMR-2D300 | CMR-2D500 |
| 本体サイズ[L × W × H] | 770 × 660 × 330 mm | 770 × 660 × 350 mm |
| 本体質量 | 90 kg | 100 kg |
| 可搬質量 | 300 kg | 500 kg |
| 最高走行速度 | 1.2 m/sec | 1.2 m/sec |
| 停止位置精度／高精度時 | ±20 mm／±5 mm | ±20 mm／±5 mm |
| 連続稼働時間※無積載時 | 約 10時間 | 約 9 時間 |
| 走行可能段差 | 10 mm | 10 mm |
| 最大登坂条件※床の状態による | 5° | |
| 誘導方式 | 2D-SLAM／ライントレース | |
| 内蔵バッテリー電源 | リチウムイオンバッテリー DC48V | |
| 充電時間 | (0~90%) 約90分 | |
| 使用環境温度／湿度 | 5～40°／10～90%※結露なきこと | |
| IP | IP52相当 | |
