クローラ式小型作業ロボット「Crawler Type Multi-Joint Robot」

クローラタイプの移動機構に多関節アームを搭載した、狭い空間での移動・作業が可能な小型ロボットです。

特長

狭隘部・特殊環境下での遠隔作業が可能

• 幅80㎝、高さ105㎝とコンパクト
• 制御通信に無線LANを使用。バッテリー搭載で、完全無線化

悪環境での高い動作性

• クローラ台車の前輪にフリッパーを搭載し、重作業時の転倒防止と20㎝の段差乗り越えが可能
• 転倒状態からロボット自身で起き上がることが可能
• アーム旋回部にはトルク保護機構を搭載し、装置転倒時のアーム破損を軽減。

高い作業性

• アーム5軸+ハンド1軸で自由な動きが可能
• 最大可搬重量100kgで重量物に対応
  　（アーム伸長時：50kg）ＡＣ100Ｖ対応

操作しやすい

• アームが3軸同時制御のため、ハンドの先端教示で容易にアームを操作可能
• コントローラにジョイスティックを使用し、直感的に操作速度を調節可能

仕様

用途・機能例

オプションで各種ツールを組み合わせることも可能です。あらゆる用途に対応します。

ドローンと組み合わせることで、カメラ映像の死角を無くし、アーム操作者の負担を軽減します。（※開発中）

動画

ダウンロード

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―本商品に関するお問い合わせ先―

プラント機器事業本部 営業統括部 原子力営業部
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