商品紹介動画
主要装備品
特長
狭隘部・特殊環境下での遠隔作業が可能
- 幅80㎝、高さ105㎝とコンパクト
- 制御通信に無線LANを使用。
バッテリー搭載で、完全無線化
悪環境での高い動作性
- クローラ台車の前輪にフリッパーを搭載し、重作業時の転倒防止と20㎝の段差乗り越えが可能
- 転倒状態からロボット自身で起き上がることが可能
- アーム旋回部にはトルク保護機構を搭載し、装置転倒時のアーム破損を軽減。
高い作業性
- アーム5軸+ハンド1軸で自由な動きが可能
- 最大可搬重量100kgで重量物に対応
（アーム伸長時：50kg）ＡＣ100Ｖ対応
操作しやすい
- アームが3軸同時制御のため、ハンドの先端教示で容易にアームを操作可能
- コントローラにジョイスティックを使用し、直感的に操作速度を調節可能
仕様
| 外観寸法 | 幅800mm×奥行1,300mm×高さ1,050mm（クローラおよびアーム収納時） | |
| 質量 | 約460kg（バッテリー含む） | |
| 最高走行速度 | 0.65km/h | |
| 駆動方式 | 電動（リチウムイオンバッテリー方式または有線給電方式の選択が可能） | |
| 連続稼働時間 | 4時間（平地走行時） | |
| 制御通信方式 | 無線LAN （IEEE 802.11） | |
| 堰乗越え | 高さ200mm | |
| アーム仕様 | アーム長 | 約1,500mm |
| 軸数 | 5軸（アーム部）＋ 1軸（ハンド部） | |
| 可搬質量 | 最大100kg （アーム屈曲時：100kg、アーム伸長時：50kg） | |
| 最大把持力 | 1960N | |
用途・機能例
オプションで各種ツールを組み合わせることも可能です。あらゆる用途に対応します。
ドローンと組み合わせることで、カメラ映像の死角を無くし、アーム操作者の負担を軽減します。（※開発中）
