【ニュースリリース】可搬質量が約3倍にアップした スイングアーム式コラムロボットを開発しました

　2021年10月7日

産業機械メーカーの株式会社スギノマシン（富山県魚津市、代表取締役社長：杉野 良暁）は、産業用ロボット「スイングアーム式コラムロボット」の２品種において、最大可搬質量を増やしたタイプをそれぞれ新たに開発しました。本商品は10月20日より開催する「メカトロテックジャパン（MECT）2021」*1に出品します。

左：4軸20kg 水平タイプ　　右：6軸50kg 垂直タイプ(参考展示)

概要と開発背景

省スペース、高剛性などが特長の産業用ロボット「スイングアーム式コラムロボット」の新タイプです。
（コラムロボットシリーズの詳細：https://www.sugino.com/site/robot/）

4軸で可搬質量が20kgのタイプ（当社従来機の2.8倍）と、6軸で可搬質量が50kgのタイプ（同3.3倍）の2種類を新たに開発しました。

工場内の人手不足解消や生産性向上のための自動化ニーズが高まる中、当社の工作機械や洗浄機の装置間搬送用ロボットにおいて、より大きなワークへの対応が求められていました。そこで、ワークサイズや動作範囲に適したリーチ半径への見直し（拡大）や、高剛性で軽量なアーム構造の採用などにより、従来機よりも大きな可搬質量に対応させました。

特長

コラムロボットの特長（従来機同様）

・ロボット本体上部や背面へアームの飛び出しが無い。

・狭いエリアでの作業が可能。

・独自構造により、剛性や上下・左右方向への直進性が高い。

 新商品の特長

（１）4軸20kg水平タイプ

​・軽量なアームとリンク機構を組み合わせた独自構造により、高速動作が可能。（特許出願済）

・スカラ型ロボットのような、アーム上部への垂直軸の飛び出しが無いため、水平軸を含むロボットの高さ低減や±180度※の旋回動作が可能となる。

※可動域制限部品を付けない場合

画像：スギノマシン製小型マシニングセンタ、部品洗浄機との組み合わせ例

 

（２）6軸50kg垂直タイプ（参考展示）

​・アームを下向きに折り畳んだ時の最小旋回半径が515mm以下のため、装置間などの狭いエリアへの設置や、省スペースでの旋回動作が可能となる。

・垂直多関節ロボットのような後側へのアーム飛び出しがないため、安全柵の設置スペースをコラム(柱部)よりも前側の動作範囲のみに縮小できる。

仕様等

 用語・補足

＊１ メカトロテックジャパン（MECT）

西暦奇数年に名古屋で開催される、国内最大級の工作機械見本市。
【会　期】2021年10月20日（水）～10月23日（土）

【開催地】ポートメッセなごや　　　　　　【URL】https://mect-japan.com/2021/

 

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―本件に関するお問い合わせ先―

■株式会社スギノマシン■

新規開発部

TEL：(0765) 477-2572