【ニュースリリース】ロボット用シミュレーションソフト「CROROROS」を販売開始
オフラインプログラミングとシミュレーションでロボットシステムのスムーズな立上げを実現！
2023年3月22日
株式会社スギノマシン（富山県滑川市、代表取締役社長：杉野 良暁）は、産業用ロボット向けのオフラインプログラミング ※1＆シミュレーションソフトウェア「CROROROS（クロロロス）」の販売を開始し、ロボットシステムのスムーズな立上げに貢献します。
１．商品概要
「CROROROS」は、直感的な操作性とバーチャル空間の活用により、産業用ロボット導入における最大のハードルであるティーチング※2の難易度を大幅に軽減できるソフトウェアです。
バーチャル空間での3Dモデルの操作及び高機能なシミュレーションでの事前検証により干渉などのトラブルを未然に防ぎ、プログラム出力機能とあわせてロボットのスムーズな立上げが可能となります。
本商品は、3Dシミュレーションソフトウェアの開発及び販売で世界的に実績のあるCENIT AGの「FASTSUITE※3 Edition2」をベースとしているため、信頼性が高く安心してご使用いただけます。
２．背景
近年、産業界に限らず人手不足及び労働力の確保が課題となっており、産業用ロボットによる自動化システムの需要が今後も増加する見込みです。
スギノマシンでは、自社で開発・製造している産業用ロボットのCRb（コネクテッドロボット）シリーズをラインアップしており、自動化システムにも適用可能となっています。
CRbをはじめとする産業用ロボット立上げ作業の容易化と工数の削減を目指し、2022年にCENIT AGとOEM契約を締結し、本ソフトウェアを開発いたしました。
３．特徴
（1）使いやすいUI で複雑な作業を快適に！
- オブジェクト指向のUI（ユーザーインターフェース）※4を採用し、直感的な操作性を実現。
- 俯瞰的な検証から高度で繊細な工程検証までを簡単に3D上で同時にシミュレーション可能。
（2）高機能なのに低価格！
- ロボットのプログラミングやシミュレーションに有効な各種機能を標準搭載。
- 様々なオプション機能を組み合わせることで、最適なソフトウェア環境を提供。
（3）テクノロジー指向とスキルの知能化！
- 様々な加工テクノロジーに対応した加工属性の詳細パラメータ設定機能を搭載。
- 工場及びラインなどの加工工程を最適化しながら個々のワークセルをスムーズに検証可能。
（4）主要メーカーのロボットに対応！
- スギノマシンのCRbシリーズの他、世界中の主要メーカーの各種ロボットに対応。
- 各メーカーのロボットコントローラ用プログラムを出力可能。
4．仕様等
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商品名 |
CROROROS |
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用途・特徴 |
・ロボットのオフラインプログラミング ・シミュレーション ・ロボットプログラム出力 ・オプション対応で機能拡張 |
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販売開始時期 |
2023年3月から販売開始 |
５．産業用ロボットCRbシリーズについて
垂直または水平な軸に取り付けたアームが開閉・旋回する独自構造の多関節ロボットです。
ロボット本体の背面にアームが飛び出さないため、省スペースでコンパクト、高い剛性と直進性が特徴です。
ワーク（加工や洗浄の対象物）の搬送や脱着、加工作業に活用されます。
2016年に開発してから、防水対応や可搬質量をアップさせるなどラインアップを拡充しています。
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6．用語・補足
※1 オフラインプログラミング
生産ラインなどの産業用ロボットの動作プログラムを、ロボットの実機を用いずにコンピュータの
ソフトウェア上で作成し、そのプログラムをロボットに転送する方法。オフラインティーチングとも呼ばれる。
※2 ティーチング
産業用ロボットの動作プログラムを作成する作業のことで、教示又は教示作業とも呼ばれる。
基本的にはロボットの実機を用いる必要があるが、オフラインプログラミングの方法で行われることも多くなっ ている。
※3 FASTSUITE
FASTSUITEは、デジタルファクトリーを実現する3Dシミュレーションソフトウェアであり、CENIT AGの商標または登録商標です。
※4 オブジェクト指向のUＩ（ユーザーインターフェース）
ＵＩは、機械及びコンピュータと利用者との間で情報をやり取りするために使用される入出力部分の名称。
ＵＩの例として、画面に表示されるメニューやアイコンなどがある。
オブジェクト指向ＵＩとは、目当てとなるオブジェクトを起点に設計したＵＩのことで、ユーザーは目当てのオブジェクトを選択し、行動を選択する。反対に、行いたいこと（タスク）を起点に設計したＵＩをタスク指向ＵＩという。
関連リンク
―本件に関するお問い合わせ先―
■株式会社スギノマシン■
RI事業部
TEL：（076）477-2554
