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産業ロボット用シミュレーションソフト|CROROROS

オフラインプログラミングとシミュレーションでロボットシステムの立ち上げをスムーズに 

CROROROS は、ロボットシステムのスムーズな立上げをサポートするソフトウェアです。
3D モデル上での操作とロボットプログラム出力機能により、ティーチングレス化に貢献します。
シミュレーションを用いた事前検証により、干渉などのトラブルを未然に防ぐことができます。

デジタルファクトリーを実現するシミュレーションソフトウェアとして世界的に実績のある
CENIT社のFASTSUITE Edition2 をベースとした信頼性の高いソフトウェアです。



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特徴

使いやすいUI で複雑な作業を快適に

オブジェクト指向のUI(ユーザーインターフェース)を採用し、直感的な操作性を実現しています。
俯瞰的な検証から高度で繊細な工程検証までを簡単に3D 上で同時にシミュレーションできます。

使いやすいUI

高機能なのに低価格

ロボットのプログラミングやシミュレーションに有効な各種機能を標準搭載。
様々なオプション機能を組み合わせることで、最適なソフトウェア環境を提供します。
さらに、柔軟な機能拡張も可能です。(要相談)

高機能

テクノロジー指向とスキルの知能化

様々な加工テクノロジーに対応した加工属性の詳細パラメータ設定機能を搭載しています。
工場及びラインなどの加工工程を最適化しながら個々のワークセルをスムーズに検証可能です。
経験に則った各種パラメータを適用できます。

加工テクノロジーに沿った詳細な検証
加工テクノロジーに沿った詳細な検証

主要メーカーのロボットに対応

スギノマシンのCRb シリーズの他、世界中の主要メーカーの各種ロボットに対応しています。
各メーカーのロボットコントローラ用プログラムを出力できます。

各社ロボットに対応
* 対応メーカー:KEBA、SANYO、FANUC、KAWASAKI、NACHI、
YASKAWA、KUKA、Mitsubishi、DENSO など

 

機能

設備モデルの各種設定

CADデータの入力

CAD の中間ファイルである IGES,STEP, JT, Parasolid,VRML, STL に標準対応しています。

CADデータ入力

*CATIA, NX, SolidWorksなどのCADファイルからダイレクトに対応可能なオプション製品もあります。詳しくはお問い合わせください。

ワークの定義

CAD データから取り込んだ任意の形状をワークとして設定できます。

ワークの定義

配置機能

基準位置にメカニカルアダプタを作成することによって、近くまでドラッグするだけで、自動的に設置されます。

配置機能

 

オフラインプログラミング

ツールパス作成

3 次元上にある任意の点や線に対してパスを作成することができます。 作成したパスをロボットの姿勢にそのまま適用可能です。

ツールパス作成

ツールパス編集

わかりやすいユーザーインターフェースにより、ロボットの姿勢修正、パスの追加、削除などの編集が簡単に実施できます。

ツールパス編集

シミュレーション

動作確認

設定した条件及び作成したツールパスに従い、3D モデルを動作させることができます。
ロボットの姿勢や到達性の確認ができます。

動作確認

干渉チェック

高速な干渉確認エンジンにより、シミュレーション時及びパス作成時の両方で干渉チェックが可能です。

干渉チェック

 

適用例

適用例

 

サポート

本ソフトウェアに関する各種支援サービスをご提供いたします。

導入展開支援サービス

・導入前評価活動支援サービス
・操作トレーニング
・実務適用検討支援サービス
・キャリブレーション活動支援
・運用ヘルプデスクサービス

 

エンジニアリングサービス

・オフラインプログラミング作成
・ロボットシミュレーションモデル作成
・リソース挙動ライブラリー作成
・バーチャル試運転シミュレーション作成

 

コンサルティングサービス

・実証研究・実験支援サポート
・ワークフロー& データフロー分析
・プロジェクト管理

 

受託開発サービス

・ユーザー要求アプリケーション開発
・テクノロジーカスタマイズ開発
・トランスレーター/ ポストプロセッサ―開発
・外部システムとの連携機能開発

 

推奨動作環境

推奨動作環境

※他社商標について
・FASTSUITEは、CENIT AGの商標または登録商標です。・NXは、Siemens Product Lifecycle Management Software Inc.の商標または登録商標です。・CATIA、SOLIDWORKSは、Dassault Systemsおよびその子会社の商標または登録商標です。・Windowsは、Microsoft Corporationの商標または登録商標です。・Intel Coreは、Intel Corporationの商標または登録商標です。・NVIDIAは、NVIDIA Corporationの商標または登録商標です。・その他、記載されている会社名、製品名等は、それぞれの所有者の商標または登録商標です。

 


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狭い空間に設置可能な高剛性ロボット