ヨークシャフト【ロボットバリ取り事例紹介】

材質：合金鋼　　前工程：鍛造

鍛造で発生したバリ取りの自動化を検討しているが、形状のバラツキが原因でバリの取り残しや、削りすぎが発生するため自動化できていない。

曲面が多数ある形状だったが、フローティング機構を搭載したツールを使用することで、複雑なプログラムは必要なく、簡単なプログラムで均一なバリ取りを行うことができた。