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ロボットでバリ取りを自動化|スピンドルモータユニットBARRIQUAN(バリカン)BRQ-EZ01

ロボットでバリ取りを自動化


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ロボットのバリ取りで起こる問題

 

ロボットでバリ取りを自動化しようとすると、「バリの取り残し」「ワークの削り過ぎ」
「ハイレベルなティーチングが必要」
などの問題に直面します。

ロボットでバリ取りを自動化する際に起こる問題

その要因は

これらが起こる要因は、
ロボットの軌跡の曖昧さや、ワーク形状のばらつきにあります。

問題の要因
 


バリ取りの問題を解決するフローティング加工


フローティング加工とは、工具・刃具をワーク形状に一定荷重でならわせることにより、
バリの取り残しやワークの削り過ぎを防止する加工法です。

ロボットの曖昧な軌跡を吸収し、安定したバリ取りを実現します。



フローティング加工について詳しく



BARRIQUAN(バリカン)BRQ-EZ01は、
フローティング加工ができるスピンドルモータです。

BARRIQUAN BRQ-EZ01

BARRIQUAN BRQ-EZ01 6つの特徴


ティーチング時間を大幅に短縮

ティーチング時間を短縮

  • フローティング機構によりティーチング作業時間を大幅に短縮できます。

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小型ロボットが加工機になる!

小型ロボットで使える

  • フローティング機構がロボットや刃具に掛かる負荷を軽減するので、小型ロボットで使えます。

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ワンタッチ機構が時短に貢献!

ワンタッチ機構

  • 先端の工具保持部分がワンタッチで交換できます。作業時間を短縮し、メンテナンンスも簡単です。

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均一に仕上がる

バリ取り量が安定

  • フローティング機構により工具がワークに一定荷重でならうため、均一なバリ取りが行えます。

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サーボ制御で負荷変動に強い

サーボコントローラ採用

  • 最高回転速度20,000min-1。サーボコントローラで負荷変動があってもモータを安定制御します。

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干渉しにくい細身設計

干渉が少ない細身・コンパクトな設計

  • 外径φ40×全長246.5mm。
    干渉が少ない、コンパクトな設計です。

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1 ティーチング時間を大幅に短縮

ティーチング時間を大幅に短縮

フローティング加工は、リジット加工に比べてティーチング時間を大幅に短縮できます。

理由1 先端をワークに当ててティーチングできる

​フローティング機構がダンパーとなるため、ダミーカッターをワークに接触させてティーチングができます。
これにより最初から精度の高いプログラムが作成できるため作業時間を大幅に短縮できます。

理由2 ロボットの曖昧な軌跡を吸収できる

​フローティング機構により、ロボットのティーチングと自動運転の軌跡のズレを吸収し、ワークの削り過ぎや、バリの取り残しを防止できます。

理由3 最適な加工条件を見つけやすい

フローティング機構により、スピンドルやロボットへの反力が少ないため、様々な条件を試すことができる。

 

 

2 小型ロボットが加工機になる!

フローティング加工は、リジット加工に比べて反力が小さいため、軽可搬の小型ロボットでのバリ取り加工を可能にします。

また、刃具の折損や過負荷アラームによるチョコ停を防止します。

BARRIQUAN BRQ-EZ01は、外径φ40×全長246.5mm、質量1.64kgとコンパクトで軽量なため、小型ロボットを高速バリ取り加工機へと変身させます。

小型ロボットで使える

 

3 ワンタッチ機構が時短に貢献!

ワンタッチ機構

 

BARRIQUAN BRQ-EZ01は、工具を保持する先端部分(フローター)がワンタッチ機構になっています。

様々な刃具を容易に交換できるので、刃物の選定、回転数、送り速度の見極めなどの条件出しにかかる時間を短縮します。

外段取りが可能なため、工具交換の手間が軽減されます。

メンテナンスも簡単なため、適切にメンテナンスいただくことで、長くお使いいただけます。

4 均一に仕上がる

フローティング加工は、工具がワークに一定圧でならうため、均一なバリ取りが行えます。

均一に仕上がる

 

5 サーボ制御で負荷変動に強い

サーボコントローラ

サーボコントローラを採用しています。
最大20,000min-1まで、任意の回転速度に設定できます。

 

 

6 干渉しにくい細身設計

BARRIQUAN BRQ-EZ01は、細身でコンパクトな設計のため、ワークや治具と干渉しにくく、バリ取り動作において自由度が高く、様々な方向からアプローチできます。

コンパクト設計

 

 

 

BRQ-EZ01 仕様

BRQ-EZ01仕様

 

 

 

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寸法のばらつきがあっても
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