【加工事例】段差のあるアルミ鋳物の面取り【ロボットバリ取り＃07】
ワーク情報
ワーク情報
材質
- AC4C
前加工
- フライス加工
バリの種類
- 切削バリ
加工情報
加工内容
- フライス加工後のエッジ面取りC0.5指示
現在の加工方法
- 平ヤスリ・丸ヤスリを使って手作業
合格判断基準
- C面がC0.5以内に収まっていること
- 手で触ってわかるバリが残存していないこと
課題
課題① ： 生産数が多いため作業者の負担が大きく、バリの取り忘れが発生する
課題② ： 作業者の熟練度で品質に差ができる
バリ取り診断
目的・目標値
目的
- バリ取り品質の安定化
- 作業者の負荷軽減
目標値
- 面取り量：C0.5以内
- サイクルタイム：10秒/個（手作業と同等程度）
自動化を困難にさせる要因
要因1 ： 形状
加工箇所に高低差5mmある切り欠きがあるため、3次元的で複雑な動作が必要になる
要因2 ： 材質
アルミ鋳物で寸法や形状にばらつきが生じるため、面取り量が安定しない
選定機種・加工条件
選定機種
使用工具
種類 ： 超硬ロータリーバー
形状 ： 90°円錐型
刃先 ： ストレート刃/シングルカット
直径 ： Φ12.7
使用ロボット
機種 ： 垂直多関節ロボット
可搬質量 ： 7kg
加工条件
| 回転速度 | 8,000min-1 |
| 送り速度 | 6,000mm/min |
| スプリング | 弱スプリング |
| 押し込み量 | 8mm |
加工レポート
加工結果
加工結果
- 面取り量：C0.4
- サイクルタイム：8秒/個
加工のポイント
Point1 ： プログラムを単純化
ツールがワーク形状に追従し、2次元的な動作プログラムで3次元的な形状のバリ取りが可能に！
Point2 ： プログラム補正が不要
伸縮型フローティング機構が寸法や形状のバラつきを吸収し均一に！
■ ツールの動作モデル図
