【加工事例】クランクシャフトのバリ取り【ロボットバリ取り＃01】
ワーク情報
ワーク情報
材質
- 高力可鍛鋳鉄
前加工
- 端面旋削加工
バリの種類
- 切削（旋削）バリ
加工情報
加工内容
- カウンターウェイト部面取りC0.4～1.0指示
現在の加工方法
- リューターを使って手作業
合格判断基準
- C面がC0.4～1.0に収まっていること
- 目視わかるバリが残存していないこと
課題
課題① ： 生産数・加工箇所が多く、バリ取り作業に割く人員が多く必要となる
課題② ： 重量物かつ長物のため作業者の負担が大きく、危険も伴う
バリ取り診断
目的・目標値
目的
- バリ取り作業の自動化・省人化
目標値
- 面取り量 ： C0.4～1.0
自動化を困難にさせる要因
要因1 ： 加工機の仕様
- クランクシャフト専用の加工機ではツールチェンジできず、バリ取りまでを一貫で加工することができない
要因2 ： 形状
- カウンターウェイト部の形状が複雑で、正確に輪郭をトレースするプログラムを作るのが困難
- ビジョンセンサ等で都度補正プログラムだと、初期費用が高額で、プログラムが複雑化し、フィードバック制御で時間を要する
要因3 ： 材質
- カウンターウェイト部に鋳物製品由来の形状に若干のバラツキがあり、機械加工しようにも削り過ぎや削り残しが生じてしまう
選定機種・加工条件
選定機種
使用工具
種類 ： 超硬ロータリーバー
形状 ： 90°円錐型
刃先 ： ストレート刃/シングルカット
直径 ： Φ12.7
使用ロボット
機種 ： 垂直多関節ロボット
可搬質量 ： 25kg
※リーチ対応のため
加工条件
| 回転速度 | 15,000min-1 |
| 送り速度 | 3,000mm/min |
| スプリング | 中スプリング |
| 押し込み量 | 5mm |
加工レポート
加工結果
- 面取り量 ： MAX.C0.66 MIN.C0.48
加工のポイント
Point1 ： 多関節ロボットで3次元的かつ正確で高速な繰り返し動作
6軸同時制御による人の腕に近い動作によって立体的な形状のワークも対応可能！
Point2 ： フローティング機構が形状に追従
伸縮型フローティング機構によってツールが輪郭に追従！
一定圧力でツールがならうので面取り品質も均一化！
Point3 ： 形状寸法のバラツキもフローティング機構が吸収
高さ方向のバラツキは伸縮機能で吸収！
横方向のバラツキは伸縮機能でツールの当たる位置を追従させることで対応可能！
加工動画
加工テスト受付中
スギノマシンではバリ取り研究所”デバラボ”にて、ロボットでバリ取り自動化を検討されているお客様からの加工テスト依頼を随時承っております。
適切なバリ取り自動化方法の選定から加工テストによる最適条件の見極めまで、専門的なノウハウが必要な部分を担います。
まずは以下リンクよりお気軽にご相談ください。
