ロボットアーム搭載AMR(CMR)
CRb series CMR-3D
球駆動式で、その場旋回(スピンターン)や蛇行走行などが可能な全方向自在移動可能なロボットアーム搭載AMR(自律走行搬送ロボット)です。コンパクト設計で、狭いスペースでの運用が可能です。
紹介動画
特長
１．全方向自在移動で機動性が高い
球駆動で全方向に移動可能。方向変更時の切替しが不要で、狭い通路もスムーズに移動可能。高い機動性で移動時間を短縮します。
TriOrb社開発の球駆動式全方向型自律移動
プラットフォーム「TriOrb BASE」を搭載
２．業界最小クラスのコンパクト設計
FANUC製の可搬質量20kgの協働ロボットを搭載、本体の最大可搬質量も200kgとパワフルでありながら、コンパクト設計で狭小スペースに対応可能です。
画像の棚間の幅は845ｍｍ
３．ロボットアーム折りたたみタイプ
ロボットアームを架台に折りたたんで走行するタイプも完備。走行距離が長い場合に有効です。
仕様
| 商品名 | CMR-3D |
| 使用ロボット | CRX-20iA/L (ファナック社製 協働ロボット) |
| 本体サイズ[L×W×H] | 760 × 680 × 1255 mm |
| 本体質量 | 約220㎏ |
| 最大可搬質量 |
ロボットアーム：20 kg(ハンド含む) 本体：200㎏ |
| 駆動部 | TriOrb社製 TriOrb BASE |
| 最高走行速度 | 1.0 m/s |
| 停止位置精度／高精度時 | ±20 mm／±5 mm |
| 連続稼働時間 | 4時間(無積載時) |
| 走行方向 | 360°任意の方向、旋回 |
| 誘導方式 | Visual SLAM |
| 充電時間 | (0~90％) 約90分 |
| IP | IP52相当 |
オプション
自動充電ステーション
自動充電方式は、接触式の自動充電ステーションまたは非接触充電からお選びいただけます。
非接触式自動充電ステーション（CMR-2Dの例）
