ロボット-装置間搬送・上部への設置
装置天井からのアクセスが困難な場合に適応できる、ガントリーローダー状の4軸/5軸CRbモジュールです。
ガントリーローダーに比べて省スペースなシステムで、汎用性が高くフレキシブルな搬送が可能です。
4軸CRbローダーによる搬送システム例
基本モジュール
4軸CRbローダー
特徴
4軸(水平・旋回・上下・ハンド回転)を有し、装置の正面からワークを共有・取出しができるモジュールです。
- 直進性がよい
- 20kg可搬
5軸CRbローダー
特徴
5軸CRbローダーは、4軸よりも柔軟性を必要とする場合に適したモジュールです。
- アーム部は防水
- 20kg可搬
仕様
型式 | CRb020H405 | CRb020H407 | CRb020H506 | CRb020H510 |
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タイプ | 4軸ローダー型 | 5軸ローダー型 | ||
可搬質量 | 20kg | 20kg | ||
軸数 | 4軸 | 5軸 | ||
直動ストローク | 左右:Max.10,000mm | 左右:Max.10,000mm | ||
上下:292/464 | ||||
リーチ | 568mm | 768mm | 625mm | 1,010mm |