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産業用ロボット 「スイングアーム式コラムロボット」

スイングアーム式コラムロボット
  • お客様の、ロボット導入の課題、ご要望はどちらですか?

 課題にあわせた特徴をご紹介します。

省スペース・狭小空間  高剛性・直進性  システム・ティーチング

  • どんな用途の自動化をご検討中ですか?

 搬送 ハンドリング 加工 組立 バリ取り にオススメです。

ラインアップ 

基本タイプ

スイングアーム式コラムロボット構造上、アームがロボット本体背面に飛び出してしまう多関節ロボットと異なり、壁づけでの使用や防護空間の省スペース化が可能です。

前後・上下の動きを直動スライドとリンク機構で行うため、剛性が高く、優れた直進性と高い位置決め精度が得られます。


機内に設置可能!防水対応タイプ

洗浄機や工作機械の室内へ組み込める、防水タイプです。
基本タイプと同様に、コンパクトながら動作範囲が広いため、ワークの搬入出や洗浄・乾燥工程の自動化に適しています。

防水タイプ


機内に設置可能!軽可搬・小型タイプ

工作機械の室内へ組み込める、小型タイプです。
コンパクトながら動作範囲が広いため、ワークの搬入出や各種作業の自動化に適しています。

詳細はこちら

コラムロボット小型タイプ


アームの動き(基本タイプ)

前後の動き(前後スライド)

上軸のみ上下スライドします。
※手首の曲げを同調させています。

ロボット前後の動き

上下の動き(上下スライド)

 上下軸が平行スライドします。

平行スライド

白い線(余白強制作成用)

アーム先端の動き(回転)

アームの先端は±180°回転します。

ロボット回転

手首の動き(曲げ+回転)

手首は±90°曲がり、先端部が360°回転します。

手の動き

導入例・システム例

基本タイプ

マシニングセンタから洗浄機への
ワーク搬送システム

システム例1

複合加工機へのワーク自動搬送システム
(安全柵エリア:幅4,100mm×奥行1,100mm×高さ2,200mm)

システム例2

防水タイプ

当社製高圧洗浄機内への設置例
(J1水平形)

システム例3

※ 洗浄機の紹介はこちら JCC 421 UT

洗浄作業の様子
(J1垂直形)

システム例4


Is line3


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